Платформа для создания своего робота - Strela — Волосово

Аксессуары

Вы хотите построить робота, но не знаете какая электроника вам понадобится? Платформа Strela идеально подходит для создания лёгкого мобильного робота и содержит в себе всё необходимое для этого. Arduino-совместимая платформа Strela разработана и выпускается Амперкой как материнская плата для постройки роботов. Одна эта плата призвана заменить собой Arduino с несколькими шилдами, которые обычно применяются в роботах. А благодаря библиотеке Strela, работа с платой не вызовет затруднений даже у начинающих роботостроителей. «Стрела» отлично подходит для соревнований. Вы можете сделать на её основе колёсного робота, который отлично себя покажет при езде по линии, в сумо, в лабиринте и во многих других категориях. А благодаря наличию на плате разъёма для подключения беспроводных модулей связи формата XBee не составит труда сделать робота с беспроводным управлением. Эта плата может пригодится не только для строительства роботов. Ничего не мешает использовать её там, где необходимо управление двигателями или сервоприводами. Например, она может управлять шторами на окнах, в зависимости от освещённости на улице, или управлять мотор-колесом на электросамокате. «Мозг» платы — микроконтроллер ATmega32u4. Это тот же самый микроконтроллер, что установлен в Arduino Leonardo. Этот контроллер используется и в качестве USB-UART преобразователя для прошивки. Смело выбирайте модель Leonardo при работе с платой через Arduino IDE. Входы/выходы ATmega32u4Одиннадцать входов/выходов микроконтроллера ATmega32u4 выведены на специальные тройки контактов «питание–земля–сигнал», где питание соединено с контактом 5V, земля — с GND, а сигнал с соответствующим цифровым или аналоговым контактом. Такое расположение входов/выходов позволит подключить к платформе большое количество периферии вроде сенсоров через стандартные 3-проводные шлейфы. Это позволяет не прибегать к пайке, и к отдельно стоящему breadboard’у. Контакты питания пинов P1–P4 соединены широкими контактными дорожками с DC–DC преобразователем. Это позволяет подключать к этим контактам достаточно мощную нагрузку, например сервоприводы. Контакты P4–P9, P11, P12 подключены к АЦП, а следовательно могут быть использованы как аналоговые входы. Широтно-имульсная модуляция (ШИМ/PWM) доступна на контактах P1–P4. Контакт P12 может быть использован для подключения ИК-приёмника, такого как TSOP22. На платформе Strela имеются 2 расширителя цифровых входов/выходов PCA9554. Один из них имеет адрес I²C-адрес 0x20, используется для управления встроенными светодиодами и кнопками. Второй имеет I²C-адрес 0x21 для управления LCD-экраном MT-08S2A-2YLG (в комплект не входит) и контактом P10. При отсутствии экрана вы можете использовать эти контакты для управления вашими устройствами.