Arduino Motor Drive Shield L293D, бу — Тотьма

Аксессуары

В конструктор Arduino входит модуль управления двигателями, предназначенный для разработки моторизированных и робототехнических устройств. Он проверен на совместимость с конструкторами Arduino линий Mega, UNO, Diecimila и Duemilanove. Основа модуля управления двигателями две микросхемы L293D фирмы Texas Instruments – драйверы со встроенными обратными диодами, защищающими микросхему при работе на индуктивную нагрузку. Микросхема L293D обеспечивает питание двигателей током до 0, 6 A при пиковом значении 1, 2 А продолжительностью менее 0, 1 с и напряжением 4, 5…18 В. Микросхема имеет защиту от перегрева. Резисторы, соединенные с общим проводом схемы, предотвращают включение двигателей при подаче питания на модуль. Управлять двигателями, рассчитанными на напряжение 3 В нельзя. Выбор скорости двигателя постоянного тока происходит с дискретностью 8 бит, что соответствует разрешающей способности около 0, 5 %. Для управления надо использовать специальную библиотеку подпрограмм. Сигналы управления двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями поступают на микросхему 74HC595 сдвиговый регистр. Модуль Motor Drive Shield L293D способен управлять шаговыми двигателями однополярного или двухполярного типа с одинарной или двойной обмоткой, а также микрошаговыми двигателями. Подключение проводов двигателей производится с помощью винтовых контактов на плате модуля. Модуль содержит кнопку сброс. ардуино